1. Ángulos
El
ángulo formado por dos vectores cualesquiera viene dado por:
Si
se trata de dos rectas, tomaremos sus vectores directores para calcular el
ángulo, si tenemos dos planos, sus vectores normales y si tenemos recta y
plano, pues el vector director de la recta y el normal del plano, pero el
ángulo que buscamos es el complementario de éste, así que debemos hacer 90-α.
Dados dos vectores u (u1, u2,
u3) y v (v1, v2, v3), llamaremos producto vectorial,
a otro vector u x v que se define como sigue:
Dados tres vectores u (u1, u2,
u3), v (v1, v2, v3) y w (v1,
v2, v3), se define el producto mixto
como:
EJERCICIO
3. Distancias
a) Distancia entre dos puntos
La
distancia entre dos puntos P y Q, es el módulo del vector que los une:
b) Distancia de un punto a una recta
Para
calcular la distancia del punto P a la recta r, debemos hacer lo siguiente:
1º
Calcular un plano perpendicular a r que pase por P, tomaremos el vector
director de r como vector normal del plano.
2º
Calculamos el punto de corte Q, de r y el plano.
3º
Calculamos la distancia de P a Q.
Otra
forma de calcular la distancia de un punto P a una recta, siendo A un punto de
la recta y u su vector director, sería aplicando esta fórmula:
Para
calcular la distancia del punto P al plano П, debemos hacer lo siguiente:
1º
Calcular una recta perpendicular al plano que pase por P, para ello tomaremos
el vector normal del plano como vector director de r.
2º
Calculamos el punto de corte Q, de r y el plano.
3º
Calculamos la distancia de P a Q.
Otra forma de calcular la distancia del punto
P (xo, yo, zo) al plano П ≡ A x + B y + C z + D
= 0 es utilizando la siguiente fórmula:
Cogemos un punto cualquiera de
uno de los planos y calcular su distancia al otro, usando cualquiera de los dos
procedimientos anteriores.
e) Distancia entre recta y plano paralelos
Cogemos un punto cualquiera de la
recta y calculamos su distancia al plano, usando cualquiera de los
procedimientos anteriores.
f) Distancia entre dos rectas paralelas
Cogemos un punto cualquiera de una de las rectas y calcular su distancia a la otra, usando cualquiera de los procedimientos del apartado b).
Cogemos un punto cualquiera de una de las rectas y calcular su distancia a la otra, usando cualquiera de los procedimientos del apartado b).
g) Distancia
entre dos rectas que se cruzan
Sea una recta r definida por el punto A y el vector u y otra recta s, definida por el punto B y el vector v, entonces:
Sea una recta r definida por el punto A y el vector u y otra recta s, definida por el punto B y el vector v, entonces:
a) Simétrico de un punto respecto de otro
Supongamos que quiero calcular el simétrico
P’(x, y, z) del punto P (p1, p2, p3), respecto
al punto Q (q1, q2, q3). Entonces Q sería el punto medio de P y P’, luego:
Despejando x, y y z, obtengo las coordenadas
del punto P’.
EJERCICIO
b) Simétrico de un punto respecto de una recta
Debemos hacer lo siguiente:
1º Obtener un plano П, perpendicular a r que
pase por P.
2º Calculamos el punto de corte de r y П.
3º Calculamos el simétrico de P respecto de
ese punto de corte.
Solución
1º Obtener una recta r, perpendicular al
plano П y que pase por P.
2º Calculamos el punto de corte de r y П.
3º Calculamos el simétrico de P respecto de
ese punto de corte.
5. Áreas y volúmenes
Área de un paralelogramo
Sea un paralelogramo de vértices A, B, C y D,
su área es:
Área de un triángulo
Sea un triángulo de vértices A, B y C, su
área es:
Volumen de un tetraedro
Sea un tetraedro de vértices A, B, C y D, su
volumen es:
EJERCICIO
Dados los puntos A (3, 2, 1), B (1, 2, 4), C (4, 0, 3) y D (1, 1,
7). Calcula:
a) El área del paralelogramo formado por los vértices A, B, C y D.
b) El área del triángulo formado por los vértices A, B y C.
c) El volumen del tetraedro formado por los vértices A, B, C y D. Solución
EJERCICIO
Dados los puntos A (1, 2, -1), B (3, 1, 3), C (2, -3, 5) y D (6, -4,
1). Calcula:
a) El área del paralelogramo formado por los vértices A, B, C y D.
b) El área del triángulo formado por los vértices A, B y C.
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